磁悬浮球形主动关节机理与控制策略

• 作者: 戴敏 曾励 王军
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 球形主动关节 磁悬浮力 电磁转矩 控制策略
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TH703.62
• 字数: 3479字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-358X.2010.02.001

摘要

提出了一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,并推导出驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力;分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系,提出了对其综合控制策略,并阐述了控制原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	扬州大学机械学院	47	270	8.0	15.0
2	曾励	扬州大学机械学院	103	475	10.0	18.0
3	戴敏	扬州大学机械学院	20	22	3.0	4.0