感应式磁悬浮球形主动关节的模糊神经网络控制研究

• 作者: 张小红 曾励 陈秋月
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 感应式球形主动关节 电磁转矩 电磁悬浮力 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 【专家特稿】
• 页码范围: 15-22
• 页数: 8页
• 分类号: TM352
• 字数: 5736字
• 语种: 中文

摘要

磁悬浮球形主动关节机械集成度高，在控制和轨迹规划方面占有优势。文章提出基于模糊神经网络控制的感应式磁悬浮球形主动关节系统，建立了三维电机电磁功率平衡关系的电磁转矩和电磁悬浮力模型；基于模糊神经网络逆系统对电机进行多变量耦合关系解耦控制，建立关节系统的A N FIS模型，并对关节控制系统进行了系统仿真分析和实验研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾励	扬州大学机械工程学院	103	475	10.0	18.0
2	张小红	扬州大学机械工程学院	19	14	2.0	2.0
3	陈秋月	扬州大学机械工程学院	4	7	2.0	2.0