基于矢量控制系统的转子电阻鲁棒观测器及其对比研究

• 作者: 何亚屏 吴仲辉 年晓红 张超 邓明 黄正
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 工学
• 关键词: 无速度传感器 鲁棒观测器 矢量控制 双辨识 转子电阻不确定性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2|TP391.9
• 字数: 4482字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种具有抑制转子电阻不确定性对速度辨识影响的转子电阻鲁棒观测器,运用Lyapunov稳定性理论,构造新的Lyapunov 函数,从理论上证明了观测器在全速范围内的稳定性,推导出转速的辨识率.通过与目前流行的转子电阻与转速双辨识方案的仿真比较研究,结果表明:本文提出的转子电阻鲁棒观测器,可在全速范围内很好地抑制转子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能,并且其计算量小,结构简单,且实时性容易满足,在工程实用性上更具优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	年晓红	中南大学信息科学与工程学院	103	1041	17.0	25.0
3	张超	中南大学信息科学与工程学院	36	171	7.0	11.0
4	何亚屏	中南大学信息科学与工程学院	13	61	4.0	7.0
5	邓明	中南大学信息科学与工程学院	4	11	2.0	3.0
11	黄正	中南大学信息科学与工程学院	6	16	2.0	4.0