基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习

• 作者: 刘海波 吴艳霞 张汝波 沈晶 程晓北
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 半马尔可夫对策 多机器人 分层强化学习
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 1-7
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

在多智能体分层强化学习研究成果的基础上,考虑多机器人系统经常面临的通信困难问题(如水下环境),提出一种基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习方法,通过引入对策论方法解决通信困难情况下多机器人学习问题.仿真实验结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	刘海波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	78	683	14.0	23.0
3	沈晶	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	55	417	12.0	17.0
4	吴艳霞	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	40	159	7.0	10.0
5	程晓北	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	4	26	3.0	4.0