履带车辆三种转向方式特性的对比分析

• 作者: 张承宁 李军求 武小花 陈泽宇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带车辆 转向特性 转向方式 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.04.011

摘要

对中心差速、内侧降速和外侧升速3种履带车辆转向方式进行运动学和动力学分析;对3种方式下的转向半径的变化规律进行了研究;对比了3种转向方式的内外侧履带功率需求;在Matlab/Simulink中进行了仿真.运动学和动力学分析表明:在相同转向速度下,3种方式转向半径的变化率相同,但转向半径的数值不同,相比之下内侧降速式的转向半径最小.功率需求分析和仿真结果表明:内侧降速式转向的外侧履带功率需求最小,中心差速式较大,外侧升速式最大;内侧降速式转向可以实现较小的转向半径,而功率需求最低,是3种方式中最为合适的选择.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承宁	北京理工大学机械与车辆工程学院	136	2267	25.0	41.0
2	陈泽宇	北京理工大学机械与车辆工程学院	7	44	4.0	6.0
3	武小花	北京理工大学机械与车辆工程学院	8	43	4.0	6.0
4	李军求	北京理工大学机械与车辆工程学院	39	507	12.0	21.0