智能杆致动器优化配置及扭振主动控制试验

• 作者: 吕永桂 陈凯 魏燕定
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 扭转振动 优化 反馈 智能杆 压电扭转致动器 遗传算法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 400-404
• 分类号: TP24|TH113
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6801.2010.04.012

摘要

针对智能杆系统中压电扭转致动器的优化配置问题,提出了一种由柔性薄壁杆、压电扭转致动器和电阻应变片传感器组成的智能杆系统,对智能杆的扭转振动进行了理论与试验研究.采用拉格朗日方程和假设模态法推导了智能杆系统的动力学方程,建立了系统的状态空间表达式.选取控制器的最小输入能量作为致动器位置配置的优化准则,运用遗传算法获得了压电扭转致动器的最佳配置位置,并构建了试验系统.试验结果表明,获得的最优位置是合理的,将致动器配置在最优位置并实施相应的应变反馈控制,控制器的输入能量最小,智能杆的扭转振动能得到有效抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏燕定	浙江大学现代制造工程研究所	83	649	14.0	22.0
2	陈凯	杭州电子科技大学机械工程学院	23	89	6.0	8.0
3	吕永桂	杭州电子科技大学机械工程学院	15	45	5.0	5.0