基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究

• 作者: 曾华 董飞垚 郭丹妮 雷虎民
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹电动舵机 李雅普诺夫稳定性 自适应 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 23-25,45
• 分类号: TJ7
• 字数: 1884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2010.06.006

摘要

基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法.以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性.综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制.仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	曾华	空军工程大学导弹学院	14	37	4.0	5.0
3	董飞垚	空军工程大学导弹学院	12	95	6.0	9.0
4	郭丹妮	空军工程大学导弹学院	2	4	1.0	2.0