基于人机闭环稳定性的舵机速率限制边界

• 作者: 刘艳 张星雨 高正红
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 人机耦合 人机系统 速率限制 描述函数 发生频率
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 28-34
• 页数: 7页
• 分类号: V212.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2018.01.004

摘要

舵机速率限制是造成电传操纵飞机人机耦合的主要原因.利用描述函数法对舵机速率限制非线性进行建模,分析舵机速率限制非线性、人机耦合发生频率及人机闭环稳定性间的关系,并基于此提出舵机速率边界的确定方法;以典型放宽静稳定性飞机为例,基于最优McRuer驾驶员模型,确定人机闭环稳定性所需的最小舵机偏转速率;基于开环起始点(OLOP)准则对所确定的速率限制边界进行验证.结果表明:本文提出的舵机速率边界的确定方法最小成本地避免了人机耦合;所确定的舵机速率限制边界与OLOP准则边界对应的舵机速率基本吻合,即所建立的舵机速率限制边界确定方法合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高正红	西北工业大学航空学院	173	1329	19.0	25.0
2	刘艳	西北工业大学航空学院	39	181	7.0	12.0
3	张星雨	西北工业大学航空学院	2	1	1.0	1.0