基于机器视觉的民用无人机舵机性能测试系统

• 作者: 夏高裕 骆懿
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 无人机舵机 机器视觉 LabVIEW 图像处理
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: TP274+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2015.06.009

摘要

设计了一种基于机器视觉的民用无人机舵机性能自动测试系统。系统能够快速、可靠地自动测试民用无人机舵机的几项性能参数，主要包括满舵角度统计分布、回中误差统计分布、回中误差、平均功率等性能参数。系统软件在LabVIEW平台上开发，利用机器视觉技术检测控制函数信号发生器、数字智能电源、工业相机等性能参数。实验结果证明，系统工作稳定，测得的性能参数较为准确，舵机批量生产测试中能代替人工进行检测。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆懿	杭州电子科技大学通信工程学院	22	171	5.0	12.0
2	夏高裕	杭州电子科技大学通信工程学院	1	5	1.0	1.0