基于Lyapunov稳定性理论的磁流变半主动悬架整车控制

• 作者: 徐亚栋 石秀东 钱林方
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 磁流变减振器 整车模型 Lyapunov稳定性理论
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 425-429
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.04.012

摘要

研究了1种磁流变减振器半主动悬架整车控制策略.对每个车轮的悬架系统,以一理想的Skyhook半主动悬架系统作为参考模型,用Lyapunov稳定性理论建立控制策略,使之追踪参考模型.以车体的俯仰角和侧倾角为控制目标建立整车模型控制法则.结果表明:此控制策略比传统的Skyhook控制策略优越,能很好地追踪参考模型,对模型参数的变化有良好鲁棒性,使车身的速度、加速度降低10%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀东	南京理工大学机械工程学院	36	165	7.0	12.0
3	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
4	徐亚栋	南京理工大学机械工程学院	76	478	11.0	15.0