基于模型跟踪的弹性飞行器鲁棒控制律设计

• 作者: 沈宏良 胡萌辉
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弹性飞行器 飞行控制 鲁棒控制 模型跟踪 H∞控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 21-24
• 分类号: V249.1
• 字数: 2933字
• 语种: 中文

摘要

针对一种大弹性效应飞行器的控制问题进行研究,该类飞行器的首阶弹性振动频率极低,接近于短周期模态.高阶弹性飞行器的动力学特性与刚性飞行器存在本质的差别,无法利用传统控制方法达到要求的飞行品质,而且抗干扰性和鲁棒稳定性更差.将模型跟踪方法与H∞混合灵敏度方法结合,设计了考虑气动弹性影响的综合飞行控制律,并针对弹性飞行器的特点设置输入、输出权函数,对飞行品质、抗干扰性和鲁棒性等多个设计目标进行折衷.计算结果表明,该方法可以满足弹性飞行器控制多方面的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈宏良	南京航空航天大学航空宇航学院	23	163	8.0	12.0
2	胡萌辉	南京航空航天大学航空宇航学院	1	2	1.0	1.0