一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制

• 作者: 胡维礼 谢成祥
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 多包传输 最优H_∞控制 矩阵不等式 H_∞扰动抑制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 216-220
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4430字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H_∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能苗的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H_∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H_∞控制律.数值仿真表明了所用方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢成祥	江苏科技大学电子与信息学院	21	159	8.0	12.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0