卫星自主导航系统存在常值偏差的滤波方法研究

• 作者: 乔国栋 程会艳 郝云彩
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星导航 常值偏差 卡尔曼滤波 分离估计
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 14-18
• 分类号: V557
• 字数: 2612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2010.04.004

摘要

由于敏感器常值偏差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定.考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,提出了两步UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,从而达到解耦目的.不仅能够准确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度.近地卫星自主导航系统仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝云彩		24	292	10.0	17.0
5	乔国栋		7	12	2.0	3.0
7	程会艳		8	22	4.0	4.0