微型空间机械臂地面试验系统

• 作者: 杨庆 汤亚锋 税海涛
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机械臂 双目视觉系统 卫星模拟器 地面试验系统
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 74-76
• 分类号: TP241.2|TP306
• 字数: 2309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.08.024

摘要

为实现微型空间机械臂的关键技术,设计了一个微型空间机械臂地面试验系统.该系统由微型机械臂系统、双目视觉系统和卫星模拟器组成.微型机械臂系统采用上/下位机的控制结构,基于DSP2812和CPLD3128芯片开发.结果表明,基于卫星模拟器提供的微重力环境和双目视觉系统提供的视觉导引,微型机械臂系统能完成目标捕获、管路剪切、部件插拔等功能试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨庆	装备指挥技术学院航天装备系	10	36	4.0	5.0
2	税海涛	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	23	3.0	4.0
3	汤亚锋	装备指挥技术学院航天装备系	6	27	3.0	5.0