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摘要:
对由多个具有二次积分动态、通信半径不同的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究.针对不同智能体的通信半径存在个体差异这一现象,提出一种分散控制算法.该控制策略能够保证混合智能群体跟踪一个速度固定的虚拟领航者,形成紧凑、无碰撞的队列且各智能体的速度最终收敛于领航者的速度.最后给出了算法可行性的理论分析,并针对20个具有不同通信半径的智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者的情形给出了计算机仿真,验证了算法的可行性.
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文献信息
篇名 一种基于混合智能体系统的Flocking算法
来源期刊 南京邮电大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 flocking 混合智能体系统 集群控制 虚拟领航者
年,卷(期) 2010,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 75-79
页数 分类号 TP273
字数 3251字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-5439.2010.04.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 樊春霞 南京邮电大学自动化学院 29 158 7.0 11.0
5 蒋国平 南京邮电大学自动化学院 124 1421 20.0 31.0
9 尚锋 南京邮电大学自动化学院 2 11 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
flocking
混合智能体系统
集群控制
虚拟领航者
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京邮电大学学报(自然科学版)
双月刊
1673-5439
32-1772/TN
大16开
南京市亚芳新城区文苑路9号
1960
chi
出版文献量(篇)
2234
总下载数(次)
13
总被引数(次)
14649
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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