基于视觉及TLC概念的车辆跑偏检测方法研究

• 作者: 潘盛辉 王其东 肖献强
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆跑偏 车道线 TLC 告警阈值
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2778字
• 语种: 中文

摘要

利用车载CCD摄像机获取道路图像,采用Sobel边缘检测技术获得含有道路边缘信息的图像,运用Hough直线检测原理检测出左右车道线.根据摄像机在车辆上的安装位置和俯仰角,建立图像坐标到世界坐标的变换关系,提取前轮外沿离最近车道线的距离;再应用国际通用的方法,根据车速估算出从当前时刻到前轮外沿触碰车道线的时间(TLC)并据此发出跑偏告警.以换道模拟跑偏驾驶的试验表明此方法可行、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖献强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	20	188	7.0	13.0
2	王其东	合肥工业大学机械与汽车工程学院	86	1160	21.0	31.0
3	潘盛辉	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	21	1.0	1.0