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空军工程大学学报(自然科学版)期刊
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适用于无人机超低空飞行的脉冲激光测高系统
适用于无人机超低空飞行的脉冲激光测高系统
作者:
李云霞
蒙文
韩万鹏
马丽华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机载
激光测高仪
单片机
半实物仿真
摘要:
为了确保无人机超低空飞行时的精确定位和进入机场时的安全着陆,研制了一种重量轻、功耗低、快速精确的脉冲激光测高仪.系统基于脉冲激光测距原理,利用连续波脉冲测距方法精度高、测速快的特点,集成信号处理、计算机控制仿真、虚拟样机、精密机械、精密光学等先进技术,采用红外半导体激光器、专用激光测距传感器模块、高速A/D转换模块和高性能的单片机处理控制芯片等器件最终完成了样机的设计和研制.在实验阶段为了避免计算机建模仿真的复杂性和不准确性,灵活运用半实物仿真技术对整机进行模拟和测量,实验测试结果表明,样机的各项技术性能指标均符合无人机测高系统的使用要求,可以满足无人机在一般环境下超低空飞行的精确定位和安全着陆.
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(/年)
文献信息
篇名
适用于无人机超低空飞行的脉冲激光测高系统
来源期刊
空军工程大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
机载
激光测高仪
单片机
半实物仿真
年,卷(期)
2010,(5)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
70-74
页数
分类号
TN927.2
字数
3315字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1009-3516.2010.05.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李云霞
空军工程大学电讯工程学院
68
293
11.0
14.0
2
蒙文
空军工程大学电讯工程学院
57
232
9.0
13.0
3
马丽华
空军工程大学电讯工程学院
48
232
9.0
13.0
4
韩万鹏
空军工程大学电讯工程学院
5
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二级引证文献(7)
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研究主题发展历程
节点文献
机载
激光测高仪
单片机
半实物仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
空军工程大学学报(自然科学版)
主办单位:
空军工程大学科研部
出版周期:
双月刊
ISSN:
1009-3516
CN:
61-1338/N
开本:
大16开
出版地:
西安市空军工程大学
邮发代号:
52-247
创刊时间:
2000
语种:
chi
出版文献量(篇)
2810
总下载数(次)
5
总被引数(次)
15414
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