一种六杆并联机床数控系统程序设计

• 作者: 李娟 王友林 马明明
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 数控程序 算法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 44-48
• 分类号: TP311
• 字数: 2745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2010.03.012

摘要

介绍了一种并联机床数控系统程序设计的软件开发环境、硬件平台、三大程序模块及其主要算法,包括NC代码的编写和译码、曲线插补算法、各插补点对应的杆长计算、每步的脉冲数计算和脉冲的发送以及各模块的界面.研究了在特定的编程格式下,动平台相对静平台有确定位姿的算法,并可根据不同需要移植和扩展各功能模块,该系统已成功应用于6-UPU并联机床的控制中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王友林	山东理工大学机械工程学院	46	184	7.0	10.0
2	李娟	山东理工大学机械工程学院	6	6	2.0	2.0
3	马明明	山东理工大学机械工程学院	5	26	3.0	5.0