基于法向修正及中值滤波的点云平滑

• 作者: 栗志扬 王小超 苏志勋
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 核回归 L1中值 几何光滑
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1892-1898
• 分类号: TP391
• 字数: 5658字
• 语种: 中文

摘要

为了在降噪的同时保持点云的几何特征,并较好地处理离群点,通过对传统的法向量修正方法进行改进,提出基于L1中值滤波的点云平滑方法.根据核回归估计理论建立一种法向修正的框架,并在此框架下引入二阶Hessian矩阵,提高了法向估计的精度;以经典的L1中值理论为基础,提出一种迭代降噪的方法,并指出了该方法与mean-shift方法和双边滤波方法的联系.实验结果表明,该法向修正及点云平滑方法简单、有效,在处理原始点云时具有优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏志勋	大连理工大学数学科学学院	42	528	11.0	22.0
2	栗志扬	大连理工大学数学科学学院	3	44	2.0	3.0
3	王小超	大连理工大学数学科学学院	4	138	4.0	4.0