磁悬浮垂直位置控制的设计与仿真

• 作者: 于浩洋
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 积分环节 磁悬浮 位置 模糊控制 稳态误差 阈值
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 电气传动
• 页码范围: 67-71,75
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2010.02.018

摘要

分析了磁悬浮控制系统的数学模型.针对磁悬浮垂直位置控制的特性,提出含有积分环节的模糊控制方法.该控制方法是将常规模糊控制方法与积分环节相结合,将控制过程分成两个部分,在大偏差时采用常规的模糊控制,提高系统的响应速度,小偏差时再将积分环节引入模糊控制器的输入端,使模糊控制器继续发挥应有的作用,以最大限度地减小控制系统的稳态误差,从而提高控制系统的控制精度,同时给出了在MATLAB/SIMULINK下,应用此方法对磁悬浮的垂直位置控制系统进行建模和仿真的方法,仿真结果显示含有积分环节的模糊控制在保持模糊控制本身具有的控制优势外,其控制精度较常规的模糊控制有了很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于浩洋	黑龙江工程学院电子工程系	37	205	6.0	14.0