基于四元数法飞行运动方程的逆向仿真算法

• 作者: 徐浩军 柴世杰 胡孟权 薛源 郭辉
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四元数 六自由度 逆向仿真 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 6-10
• 分类号: V211
• 字数: 2760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2010.03.002

摘要

逆向仿真算法对于已知飞行状态的验证具有重要的意义.为了避免奇异性,采用四元数法构建了飞机的六自由度运动方程,并进行了四元数方程的仿真分析;介绍了逆向仿真算法的思路,讨论了仿真中关键参数的确定方法;对根据三自由度方程建立的飞机规避导弹时的飞行轨迹进行逆向反推,得出了产生此轨迹需要的输入变量的变化过程,将得出的输入变量作用于基于四元数法的六自由度运动方程中,获得其逆向仿真轨迹.通过对逆向仿真轨迹和原轨迹的比较验证了原飞行轨迹的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭辉	空军工程大学工程学院	21	201	8.0	14.0
2	徐浩军	空军工程大学工程学院	185	1011	14.0	22.0
3	胡孟权	空军工程大学工程学院	40	326	10.0	16.0
4	柴世杰	空军工程大学工程学院	12	79	5.0	8.0
5	薛源	空军工程大学工程学院	31	103	5.0	9.0