基于AMESim的电动液压助力转向系统的仿真研究

• 作者: 王军 陈勇
• 来源期刊: 盐城工学院学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动液压助力转向 仿真 电机转速控制 转向性能 AMESim
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 53-57
• 分类号: U463.4
• 字数: 3877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5322.2010.04.013

摘要

根据电机转速对转向性能的影响,确定电机转速与方向盘转速和车速的对应关系.利用仿真软件AMESim建立电动液压助力转向系统的仿真模型,包括方向盘输入模型、液压机械模型、轮胎模型和电机控制模型.其中设置方向盘输入为力输入和角输入两种输入端口,采用等效节流阀模拟转阀,轮胎与地面的转向阻力使用齿条两端加载等效滑动摩擦力来模拟,电机控制使用转速环、电流环双闭环PID控制方法.通过三种典型工况的仿真,量化分析控制方法对车辆转向性能的影响,包括转向轻便性、路感、助力响应速度以及稳定性,仿真结果验证了控制方法的有效性,并为控制方法的优化提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	淮阴工学院交通工程学院	17	71	4.0	8.0
2	王军	淮阴工学院交通工程学院	33	121	7.0	10.0