基于遗传算法的ICP配准技术研究

• 作者: 禹永萍 韩燮
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 图像配准 ICP算法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 27-31
• 分类号: TP391
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2010.06.007

摘要

图像配准技术是图像三维重建中的重要部分,对最终三维模型的实现有着较大影响.图像配准的完成通常分为初配准和精配准2个过程.本文提出了一种新的配准思路:采用遗传算法对深度图像进行初配准,然后采用ICP算法对初配准结果进行迭代求精,实现最终的图像配准.由于遗传算法具有全局最优搜索能力,容易获取最优解或次优解,为二次配准的ICP算法提供了较好的初始位姿,提高了ICP算法的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩燮	中北大学电子与计算机科学技术学院	156	869	14.0	18.0
2	禹永萍	中北大学电子与计算机科学技术学院	1	11	1.0	1.0