一种抑制算法漂移率的四子样旋转矢量优化算法

• 作者: 李庆武 苏中
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 旋转矢量 圆锥运动 四子样 漂移率
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 24-27
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 2558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.04.006

摘要

针对高动态环境下,载体高速旋转会产生不可交换误差而影响姿态解算的精度,研究了基于旋转矢量法的捷联惯导姿态更新算法,在传统的四子样旋转矢量算法的基础上,通过引入前一更新周期的角增量改进算法以减少算法漂移率.推导了圆锥运动条件下利用前一更新周期角增量的四子样旋转矢量优化算法,确定了优化算法的表达式.选择圆锥运动为初始的输入条件进行仿真,并与传统的四子样算法进行比较,结果表明,该算法的漂移率减小,精度提高,适合高动态环境姿态更新计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学自动化学院	134	546	12.0	18.0
2	李庆武	北京信息科技大学自动化学院	2	2	1.0	1.0