无人机遥控方式的智能管理策略

• 作者: 冯莹 刘春辉 熊小军
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 地面指挥控制站 遥控方式 智能管理 指令组合
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 3-6,34
• 分类号: V243.5
• 字数: 3930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2010.04.001

摘要

为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法. 该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥控信号处理系统,并提出三种工作模式: 自动模式、固定模式和复合模式.在各模式中制定了指令组合的优先级,实现了遥控方式的有效切换和指令的灵活组合. 实际结果证明该智能管理策略实施良好,系统模式划分合理,实现了遥控方式管理的智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春辉	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	17	45	5.0	5.0
2	熊小军	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	13	42	4.0	5.0
3	冯莹	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	2	5	2.0	2.0