基于新型Smith预估器的网络控制系统

• 作者: 杜文才 杜锋 钱清泉
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络时延 Smith预估器 数据丢包 稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 65-69,81
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2010.01.011

摘要

提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱清泉	西南交通大学电气工程学院	169	4754	36.0	63.0
2	杜文才	海南大学信息科学技术学院	40	212	9.0	12.0
3	杜锋	海南大学信息科学技术学院	9	42	3.0	6.0