基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究

• 作者: 周向红 赵海波
• 来源期刊: 安徽工程科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 齿隙非线性 模糊控制 RBF神经网络 双电机驱动
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 57-61
• 分类号: TP273
• 字数: 3775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2010.01.017

摘要

双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的缺陷,提出一种基于模糊RBF神经网络整定的PID控制方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,可以在线调整得到一组适合于控制对象的PID 控制参数.最后在双电机驱动伺服系统中进行仿真试验结果表明所提出的控制策略是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周向红		12	49	4.0	7.0