干摩擦力的键合图建模方法及应用

• 作者: 唐进元 陈海锋
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 干摩擦 键合图 功率结型结构 开关类系统
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 990-998
• 分类号: TH11
• 字数: 3749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2010.06.014

摘要

干摩擦力具有间断的不连续的非线性特性,为了建立全面反映干摩擦力的键合图模型,将干摩擦力分为5个基本的开关状态,引入开关类量的键合图建模方法,运用功率结型结构(简称SPJ)概念,提出一种新的干摩擦力键合图建模方法和键合图模型.新模型不仅可以完整表达干摩擦力在各个状态的运动特性,而且其因果关系在系统处于任何运动状态时均保持不变,以弹簧-质量-阻尼系统为例,运用干摩擦力的新模型建立了该系统的键合图模型,并提取出其状态方程,通过与传统方法建立的状态方程相比较,验证本文提出的建模方法正确可行.