仿人智能控制器参数的模糊在线整定

• 作者: 张翠英 田建艳
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人智能控制 模糊控制理论 参数整定
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 477-480
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 2225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2010.05.009

摘要

为了解决仿人智能控制器参数难以整定,参数校正级通用性差的问题,提出了比例参数模糊在线整定的方法.根据模糊控制理论,将控制系统动态响应过程的偏差及偏差变化率进行模糊化处理,利用偏差及偏差变化率较小、较大等模糊信息,对参数校正级比例参数进行实时调节,实现了参数的在线整定.对一个二阶纯滞后系统进行了仿真实验,结果表明:该方法可以实现二阶系统在欠阻尼的情况下无超调地跟踪阶跃输入信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田建艳	太原理工大学信息工程学院	51	183	8.0	10.0
2	张翠英	太原科技大学化学与生物工程学院	14	96	4.0	9.0