指向镜控制系统的建模与设计

• 作者: 周世椿 李淑英
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 SVPWM 前馈控制器 重复控制器
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 76-82
• 页数: 7页
• 分类号: TP202
• 字数: 781字
• 语种: 中文

摘要

针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型.确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果.基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器.理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周世椿	中国科学院上海技术物理研究所	6	31	3.0	5.0
2	李淑英	中国科学院上海技术物理研究所	3	30	2.0	3.0