基于卡尔曼滤波器SMO的永磁同步电机无传感器矢量控制

• 作者: 俞金寿 刘军 王刚
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 滑模观测器 卡尔曼滤波器 无传感器
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 21-24,56
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.02.006

摘要

对永磁同步电机(Pemanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)数学模型进行深入分析,提出用滑模状态观测器(Sliding Mode Obserbe,SMO)实现对PMSM无传感器转子位置和速度估算,引入卡尔曼滤波器,从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确,也更适合高性能应用.用Simulink仿真验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞金寿	华东理工大学信息科学工程学院	199	3638	32.0	51.0
2	刘军	华东理工大学信息科学工程学院	70	454	10.0	19.0
6	王刚	华东理工大学信息科学工程学院	16	254	6.0	15.0