基于真实事故形态分析的行人探测模型研究

• 作者: 孔春玉 杨济匡 聂进
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通安全 汽车碰撞行人事故形态 行人探测模型 主动避撞系统
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 977-983
• 分类号: U4
• 字数: 4945字
• 语种: 中文

摘要

以长沙市汽车碰撞行人事故形态分析为基础,研究在汽车主动避撞系统的响应时间内,行人被感应器及时探测到的概率.具体地,从长沙IVAC数据库的389起车辆碰撞行人事故中,挑选出F1和F2两种最常见的事故形态类型,且能估算其行驶速度的案例分别为65和64起.结合车辆和行人运动轨迹、运动速度等参数,对F1和F2事故案例建立了行人探测模型.针对给定的感应器探测半角(15°、30°和45°),分别计算出了行人的探测概率.结果显示,当探测半角≥30°时,94%以上的行人能被及时探测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔春玉		1	7	1.0	1.0
2	杨济匡		1	7	1.0	1.0
3	聂进		1	7	1.0	1.0