基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法

• 作者: 丁慧 李郝林 王肖
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 模糊智能功能控制 PID控制器参数 修正因子
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 111-114
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.10.028

摘要

为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法.此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化情况,运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数.仿真结果表明:该方法可以有效迅速地确定Kp、Ki、Kd三个参数,实现PID控制器参数的智能控制,验证了该控制方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李郝林	上海理工大学机械工程学院	185	1052	16.0	22.0
2	王肖	上海理工大学机械工程学院	2	33	1.0	2.0
3	丁慧	上海理工大学机械工程学院	6	40	2.0	6.0