基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制

• 作者: 刘宏昭 原大宁 李仁军
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合输入机构 径向基函数神经网络 自适应控制 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 204-208
• 分类号: TH112|TP273.2
• 字数: 4072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.04.041

摘要

提出一种伺服电动机对常速电动机运动进行闭环跟踪的控制策略,控制伺服电动机的运动,以实现对常速电动机速度波动的补偿.由于系统精确模型难以获得,设计了基于名义模型的径向基函数网络自适应控制器,进行混合输入机构轨迹的跟踪,应用径向基函数(RBF)神经网络对系统中摩擦、外部扰动和动力耦合等不确定因素的和进行逼近,网络输出权值由自适应算法学习确定,并对该控制器进行稳定性分析.仿真结果表明,所设计的控制器稳定有效, 具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	282	3605	27.0	46.0
2	原大宁	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	67	724	15.0	23.0
3	李仁军	安徽工程科技学院机械工程系	8	18	2.0	3.0