地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略

• 作者: 刘颖 吴美平 谢红卫
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁辅助导航 优化搜索 等值线约束 组合匹配
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 171-176
• 分类号: V24
• 字数: 4681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2010.06.030

摘要

以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统.分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念.从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析,建立了一个地磁匹配方法研究的框架.通过简化惯导解算过程,将一维地磁匹配归结为一个带补偿过程的仿射变换,并提出了一种基于等值线约束的组合匹配算法.该算法兼顾了匹配的全局搜索能力和局部定位能力,能在飞行过程中在线进行.在仿真和车载实验中,对算法的匹配精度、速度、适应性进行了分析和验证,检验了算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
2	刘颖	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	83	4.0	7.0
3	谢红卫	国防科技大学机电工程与自动化学院	40	402	11.0	19.0