自动寻迹运输车舵轮模糊PID控制器的设计与仿真

• 作者: 褚渊博 郝万福 高文中
• 来源期刊: 国防交通工程与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 自动寻迹 数学模型 系统仿真
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 48-52
• 分类号: TP23
• 字数: 2374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3953.2010.06.014

摘要

建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统.文中较详细地分析了控制系统数学模型的简化、模糊PID控制器的设计过程以及加模糊PID算法后系统的阶跃响应,同时对加控制算法前后系统的阶跃响应进行了对比仿真研究.仿真结果表明,加入模糊PID算法后系统的稳定性和快速性等动态性能得到了较好地改善.将仿真得到的数据应用到样机的试验中,发现该运输小车的方向控制系统能很好地满足其在前进过程中对方向调节的快速响应,样机系统具有较好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高文中	石家庄铁道大学机械工程学院	34	78	5.0	7.0
2	郝万福		2	5	1.0	2.0
3	褚渊博	石家庄铁道大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0