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四元数的实矩阵表示
四元数的实矩阵表示
作者:
冯良贵
王不了
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
四元数
实矩阵
表示
摘要:
四元数代数在计算机图形学、现代物理学、卫星的姿态表示等领域中都扮演着重要角色,从数学角度对四元数进行彻底研究是有价值的,但是,由于不可交换性,四元数并不像人们期望的那样易于掌握.处理四元数的方法之一是把它们等同为实数矩阵,其中各位置上的元素当然是可交换的.这样的"等同"实际上是从四元数代数到Rn×n的代数嵌入.研究了从四元数代数到Rn×n的代数嵌入问题,给出了把虚单位映成带符号置换矩阵条件下的所有可能的代数嵌入.我们用的方法是去考虑四元数代数生成元(即虚单位)的象.我们考察这些象的性质并确定有哪些实数矩阵满足它们.然后,我们运用群作用的语言化简了问题.我们得到的结论是有趣的:决定着嵌入的那些关键性的矩阵对是由的实数矩阵对构成的.而这样的矩阵对本质上只有两对.
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文献信息
篇名
四元数的实矩阵表示
来源期刊
国防科技大学学报
学科
数学
关键词
四元数
实矩阵
表示
年,卷(期)
2010,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
165-168
页数
分类号
O151.21
字数
3310字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-2486.2010.04.030
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
冯良贵
国防科技大学理学院
36
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4.0
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王不了
国防科技大学理学院
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节点文献
四元数
实矩阵
表示
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国防科技大学学报
主办单位:
国防科学技术大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-2486
CN:
43-1067/T
开本:
大16开
出版地:
湖南省长沙市开福区德雅路109号
邮发代号:
42-98
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
3593
总下载数(次)
5
总被引数(次)
31889
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