AUV发动机的ADAMS/MATLAB联合仿真研究

• 作者: 刘朝晖 李斌茂 程洪杰 钱志博
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 联合仿真 自主式水下航行器 双曲面圆柱凸轮机构 虚拟样机 ADAMS MATLAB
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1668-1673
• 分类号: TH122|TP391.72
• 语种: 中文

摘要

通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性.通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线、受力情况和关键部件之间的间隙对运动与受力的影响,并指出了间隙上限.仿真结果表明该方法可行、有效、实用,为水下航行器发动机的设计和优化提供了理论依据和一种现代化方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌茂	西北工业大学航海学院	18	70	5.0	7.0
2	钱志博	西北工业大学航海学院	66	296	8.0	13.0
3	程洪杰	西北工业大学航海学院	11	60	5.0	7.0