基于H∞方法的数控机床永磁直线伺服系统二自由度鲁棒控制器设计

• 作者: 刁群
• 来源期刊: 长春师范学院学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服 线性矩阵不等式 模型匹配 二自由度控制器
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

基于模型匹配原理和鲁棒控制理论，针对参数摄动问题，对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计。用线性矩阵不等式求解标准H∞控制问题得到输出反馈H∞控制器，以保证直线系统的鲁棒性。仿真结果表明，采用本文方法设计的直线伺服系统能很好地抑制扰动和跟踪给定，对对象参数摄动等不确定性因素具有很强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刁群	平顶山学院数学与信息科学学院	21	12	2.0	3.0