基于QPSO的数控机床交流伺服系统PID参数的优化

• 作者: 胡云 邬玉晶
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: QPSO 伺服系统 永磁同步电机 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 110-111,134
• 页数: 3页
• 分类号: TM301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2010.01.042

摘要

高速度是数控机床发展的方向之一,提出了一种新的基于永磁同步电机的数控机床交流伺服控制系统.QPSO是基于PSO的改进算法,具有全局搜索能力强,收敛速度快、稳定性高等特点.首先利用QPSO对模糊控制器PID的三个比例因子参数进行优化,随后利用优化后的模糊控制器PID对数控机床交流伺服系统进行运动控制,具有很强的鲁棒性,仿真结果证明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云		24	59	3.0	6.0
2	邬玉晶		4	4	1.0	1.0