永磁直线伺服系统二自由度控制器的改进设计

• 作者: 于华 刘超 薛鹏
• 来源期刊: 大连轻工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 灵敏度 系统结构 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与技术
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP202.1
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1404.2007.01.021

摘要

本文报道了基于模型匹配的方法,改进了永磁直线伺服系统二自由度控制器的结构设计.通过内模环节提高系统当对象参数出现摄动时的跟踪性能;前馈环节的引入降低控制器参数摄动对系统性能的影响.Matlab数值仿真表明:该控制器达到预期的性能指标,系统的整体鲁棒性明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于华	大连轻工业学院信息科学与工程学院	8	22	3.0	4.0
2	刘超	大连轻工业学院信息科学与工程学院	3	14	2.0	3.0
3	薛鹏	大连轻工业学院信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0