陀螺飞轮的锁相环稳速控制

• 作者: 张佳为 赵辉 马克茂
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 锁相环电路 3状态鉴相器 10状态鉴相器 飞轮控制系统 稳速
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 86-90,95
• 分类号: TU313
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.12.015

摘要

针对PID与积分分离等控制方法难以控制高稳速陀螺飞轮问题,以一台陀螺飞轮电机为例,依据锁相环基本工作原理与以往给出的3状态锁相环数学模型,建立了基于10状态锁相环飞轮控制系统数学模型,在Matlab平台上搭建了3状态与10状态数字逻辑锁相环飞轮控制系统仿真模型,最后构建了基于10状态锁相环集成芯片UC3633的无刷直流电机控制系统硬件.通过仿真和实验表明:系统可锁定在732.0 r/min,915.5 r/min两个给定转速上,系统速度稳态误差小于0.1%.与理论分析相吻合;10状态数字鉴相器在稳速陀螺飞轮控制系统中的应用优于3状态数字鉴相器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	514	12.0	21.0
2	马克茂	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	60	680	16.0	23.0
3	张佳为	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	2	19	2.0	2.0