二阶线性切换系统指数镇定的充要条件

• 作者: 丛屾 刁翔 邹云
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 二阶切换系统 指数镇定 极限环 滑模运动
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1195-1199
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01195

摘要

考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了a镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估计,并阐释了由切换产生极限环与滑模运动的机理.数值例子详细说明了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹云		160	2415	25.0	42.0
2	丛屾		6	8	1.0	2.0
3	刁翔		1	0	0.0	0.0