基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究

• 作者: 谈世哲 谢洪艳
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 动力定位 自抗扰 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 5-7,20
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2010.03.002

摘要

针对受扰环境下水面船舶的动力定位问题,提出了基于白抗扰控制方法的水面船舶动力定位控制方法;针对水面船舶存在的不确定性和扰动复杂等情况,建立了强风、浪等扰动条件下,实现船舶动力定位的自抗扰控制算法;同时针对船舶的艏向角进行了仿真、比较与分忻.仿真结果表明,这种方法对对船舶的动力定位实施的可行性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈世哲	中国海洋大学信息科学与工程学院	10	59	4.0	7.0
2	谢洪艳	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	24	1.0	1.0