小波阈值去噪和FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法

• 作者: 丛丽 秦红磊 邢菊红
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺 随机噪声 随机漂移 小波阈值去噪 FAR模型
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 120-123
• 分类号: V24
• 字数: 3029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-7998.2010.12.039

摘要

为解决 MEMS 陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种小波阈值去噪和函数系数自回归 FAR 建模结合的 MEMS 陀螺数据处理方法.采用小波阈值去噪法对 MEMS 陀螺输出信号去噪,提高其信噪比;为克服常用的自回归 AR 模型无法解决 MEMS 陀螺随机漂移存在的非线性问题,引入 FAR 模型对 MEMS 陀螺的随机漂移进行建模.实验结果表明,此数据处理方法可有效抑制 MEMS 陀螺输出噪声,且与 AR 模型相比,FAR 模型能更精确地对 MEMS 陀螺随机漂移进行建模及预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦红磊	北京航空航天大学电子信息工程学院	94	528	11.0	18.0
2	丛丽	北京航空航天大学电子信息工程学院	34	310	9.0	17.0
3	邢菊红	北京航空航天大学电子信息工程学院	3	27	3.0	3.0