斜拉索的磁流变半主动自适应控制器设计

• 作者: 杨胜跃 樊晓平 武利冲
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 斜拉索 MR阻尼器 Lyapunov直接法 LuGre动态摩擦模型
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1307-1314
• 分类号: TP273
• 字数: 6560字
• 语种: 中文

摘要

考虑描述磁流变(MR)阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型,建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型,该模型能够很好地描述斜拉索-阻尼器系统的动态特性,且能够实时辨识MR阻尼器内部参数.对于新的系统模型,基于Lyapunov直接法设计了抑制斜拉索振动的半主动自适应控制方法;原系统可变换为带有小参数的奇摄动系统,采用奇摄动理论对该系统进行分析,得到了另一类半主动自适应控制方法.仿真结果表明提出的两种控制方法均能够很好地抑制拉索振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊晓平	中南大学信息科学与工程学院	236	3229	28.0	45.0
5	杨胜跃	中南大学信息科学与工程学院	36	510	12.0	21.0
6	武利冲	中南大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0