新型的Smith自适应辨识控制算法

• 作者: 尉颖 白珍龙
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: Smith预估器 模型参考 自适应辨识器 自适应控制 超稳定性理论 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 专题:智能检测与控制
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 3183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2010.02.009

摘要

针对参数缓慢变化的时滞对象,按照模型参考辨识的设计思想,将时滞对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器在线调整Smith预估器,使其与时滞对象的动态过程尽可能一致.利用超稳定性理论,设计出了在较大范围内被控对象参数可变的Smith自适应辨识器,并进行了仿真.结果表明,该控制算法取得了良好的控制效果,并且对于任何参数缓慢变化的时滞对象,均可用Smith自适应辨识控制算法加以控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尉颖		5	14	2.0	3.0
2	白珍龙		3	20	3.0	3.0