基于激光雷达的自动泊车系统

• 作者: 史晓磊 王春香
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光雷达 自动泊车 路径跟随
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 1235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.03.014

摘要

自动泊车的任务复杂且精度要求较高,为此设计了基于激光雷达的自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位检测和车辆定位.泊车过程为先通过车身姿态的预调整,来更精确地检测车位,再进行安全易控的路径规划,最后通过前馈反馈控制进行路径跟随.仿真结果证明该泊车方法精度高,系统稳定可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春香	上海交通大学机器人研究所	66	558	12.0	21.0
2	史晓磊	上海交通大学机器人研究所	1	7	1.0	1.0