基于绝对节点坐标的柔性体碰撞仿真

• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体动力学 绝对节点坐标 碰撞
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天与工程力学
• 页码范围: 1135-1140
• 页数: 6页
• 分类号: O3
• 语种: 中文

摘要

绝对节点坐标法是柔性多体系统中的一个重要建模方法,柔性体的碰撞技术在多体动力学仿真中有着重要的应用.该文建立了对绝对节点坐标的梁、板单元的几何体划分方法,利用检测几何体之间的碰撞信息,基于Hertz接触碰撞理论,给出了碰撞力计算表达式.在自主开发的多体动力学求解程序中嵌入碰撞计算模块,从而实现了基于绝对节点坐标的柔性体与柔性体、柔性体与刚体之间的碰撞仿真.应用算例的计算结果表明:该碰撞技术能有效处理梁、板和刚体之间的相互碰撞问题,既能研究碰撞过程中梁/板的动力学响应,同时又能方便提取碰撞力等碰撞信息,因而进一步扩大了绝对节点坐标法在工程中的应用范围.