基于红外反射式传感器的循迹车系统设计

• 作者: 张治斌 陈广祥
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 循迹车 红外反射式传感器 图像识别
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 67-69
• 分类号: TP242
• 字数: 1890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2010.09.020

摘要

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统.硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法.经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈广祥		12	11	2.0	3.0
2	张治斌		2	11	2.0	2.0